司马承祯在他的数本着作中，曾汲取儒家的正心诚意和佛教的止观、禅定学说，来阐述道教修道成仙理论，认为“神仙亦人”。人的禀赋本有神仙之素质，只要“修我虚气”，“遂我自然”，与道相守，即可成仙。
他再其中将修仙的过程分为“五渐门”，即戒(浴身洁心)、安处(深居静室)、存想(收心复性)、坐忘(遗形忘我)、神解(万法通神)，称“神仙之道，五归一门”。又将修道分为“七阶次”，即敬信、断缘、收心、简事、真观、泰定、得道。此“五渐门”、“七阶次”，他认为又可以概括为“简缘”、“无欲”、“静，心”三戒。只需勤修“三戒”，就能达到“与道冥一，万虑皆遗”的仙真境界。他的思想对北宋理学的“主静去欲”理论的形成有一定的影响。
但这些其实都是写给世俗中人看的，大部分都是些劝戒人们注意修身养性，导人向善的理论，真正涉及修炼内容的仅有只字片言。事实上，不管哪个道派仙门，甚至是邪道魔门一流，也不会将自身修炼法诀外传，弄得人尽皆知。因为不是每个人的资质都适合修仙炼气的，一个人天生有没有灵根道体是能否修炼有成的关键，要不然那些门派招收门人也不会越来越难。
但是有好的法诀的话，即便是普通人，修炼起来也有可能达到一定程度的力量。虽然不可能再有更高的成就，但若是以那些出普通人的力量谋取一些世俗的权势财富，还是轻而易举的。而一旦如果让大多数凡人掌握了世俗政权难以掌控的力量，那么接下来恐怕就要面临天下大乱了吧！况且，那些都是各派的秘传之术、立教根基，等闲弟子都不得传授，又怎么肯轻意流传出去呢！
而在这本《上清道秘传紫气真解》里，记载的便完完全全都是道家秘传的各种秘术法门。其中还细致的描述了各派的修炼方式与修道境界的划分。
书里面开篇写道，最正统的道家流派是由三清道祖传下道统，继而流传下来的三大主流教派。皆是主修金丹大道，外修三花五气，内修紫府元神的修炼方式，以成就天仙大道。而其他一些衍生的流派，则多是主修地仙之祖所创元婴飞升法门，其中天赋高，可能兼杂前面三种之一或之二，融合于自身。有道是，地仙好修，天仙难成！地仙一脉虽然日后成就不高，但胜在入门更易。只不过，此法是先易后难，得证地仙之位，日后再想更进一步，那便要比其他修炼要困难不知几千上万倍。多数地仙一脉，一生修为就止于此，再无可能寸进。而且，天道最为公平，选择了相对简单的方法，日后的劫
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