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就在杨再兴大军围攻洛阳的时刻，刘琼和唐骞率领三万大军，以及三万头健驴从商州向东南进发，他们也制定了两个方案，第一个方案是穿越熊耳山进入汝州，不过这个方案被评议组否决了，他们给的反对意见是，风险太大，代价太高。
但他们第二个方案却成功了，那就是沿着丹水走商於古道进入邓州，这个方案风险降低了很多，即使失败，也能及时从汉水道退回来，而且道路不是那么艰难，直接沿着丹水河谷就能抵达邓州，虽然中途也要翻越一小段山岭，但总的来说，代价小了很多。
翻越山岭主要在下游，武关是由川陕军控制，但武关前方三十里处也有一个很重要的隘口，叫做龙驹寨，是丹水的古渡口，以前是由岳飞军队驻扎，但去年岳飞撤回襄阳后，龙驹寨就改由金兵控制，金兵在龙驹寨有一千驻军，就是为了防御川陕宋军偷袭邓州。
刘琼不想暴露自己的军队，便找了一名熟悉道路的猎人给他们做向导，从侧面翻山过去。
“刘将军，这条山道也叫药道，去年开始金兵不准川陕商人走龙驹寨，很多药材商人也从这里翻山去邓州买药，然后再返回商州。”
猎人姓金，三十余岁的汉子，十八岁也从军当过几年宋军，富平大战后跑回商家老家，然后娶妻生子，以打猎采药为生。
刘琼笑问道：“那金兵是不是也可以从邓州沿着这条道杀入商州？”
猎人笑道：“金兵不需要走这条险道，他们直接走龙驹寨就行了，但武关那边没有山道可走，所以金兵去不了商州，但我们却可以去邓州，不过有一段十几里长的山道非常险要，只能走毛驴，战马走不了，就在前面！”
众人很快来到险道，果然是很险，几乎是七十度山坡，远处二十里外便是龙驹寨，隐隐可以看到一个角落，众人扶住两侧，沿着小道慢慢下山，但毛驴却很轻盈敏捷，下山如走平地，身上还驮着几十斤重的粮食补给。
三万大军足足走了一天才走下十几里的山路，绕过了龙驹寨，这时，天色已晚，大军在山脚下休息，唐骞则率领三千军队直扑龙驹寨。
龙驹寨虽然很重要，但并不险要，刘琼之所以刚开始没有攻打，是担心有人会逃去穰县报信，影响他们偷袭邓州的计划。
现在是从南面向北面攻打，就不用担心敌军逃跑了，而且是夜间，更不用担心对方使用鸽信。
寨门在北面，南面是一条石板路进入寨子，寨子里有几百户居民
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