随着清军哨骑不断接近，一直在牛头驿东南休整待命的楚军官兵也迅速行动起来，根据哨骑传来的情报，马仲英即令第一旅七千五百兵为中军，第三旅七千五百兵为左翼，第十旅和第十一旅为右翼，骑兵旅和炮兵旅则部署在中军之后。
这样的布置虽然表面上看左翼的秦怀忠部兵力有些单薄，但马仲英可以笃定岳乐绝无可能选择主攻左翼，因为战事一旦展开，随着战线拉长，攻击左翼的清军必然会因为要防备游弋在西江上的水师而分心。
果然不出马仲英所料，再发现楚军军阵的部署情况后，岳乐和罗可铎并没有下令主攻距离西江较近的楚军左翼，而是令左翼的甘肃兵率先发动了进攻。
在号炮的轰鸣声中，明清双方的战线不断延长。“呜呜”的号角声不断响起，清军后阵的汉军骑兵从后阵开始向楚军的右翼展开，配合骑兵行动的还有从左翼抽调的三千余吴周降兵，罗可铎给他们的命令是从楚军右翼的开阔地包抄，一举突破楚军的防线。
显而易见，清军也发现了楚军的左翼不利于大兵团展开，所以他们把主攻的方向放到了地形相对开阔的楚军右翼。
骑兵出动之后，负责此次战役的伪清成亲王的王旗连续前倾，清军右翼的林日胜部旋即摆出了一个半月阵，林日胜接到的军令，就是在中军和右翼取得突破前，挡住当面楚军的攻势，紧接着张氏兄弟的中军也开始向前推进。
清军骑兵转向楚军的右翼，后方观阵的马仲英看的一清二楚，令旗挥舞之下，第十旅和第十一旅的战线开始延长，而骑兵旅也开始向右翼移动。
旗帜攒动，金鼓齐鸣，烟尘四起，牛头驿金戈铁马，自磨盘山之战后，明清双方又一次数万人规模的大决战一触即发。
为了在正面战场扼制住楚军的攻势，岳乐动员的兵力其实要比楚军要多上几千人，因此在声势上并不比楚军弱。
“想不到岳乐居然还真敢主动出战，看清军旗号，恐怕这是清军所能动用的全部力量了，只要吃掉这支清军，赣省便在我楚军马足之下。”
楚军军阵后方的一处高地，马仲英遥指着前方正缓缓逼近的清军军阵，他没想到岳乐在遭到如此惨败后，竟还有勇气把最后的家底全都压上了战场。
“大都督，岳乐不过是在赌而已，如今湖广、广西处处告急，浙省人心离散，清军若不主动和咱们决战，又从哪里分出兵马去解湖广危局，所以岳乐必须出战，也不得不出战，只是下官目测，清军的人数似乎比我军要多上不少
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