罗可铎身死，牛头驿大战也尘埃落定，此战，楚军一共斩杀汉军马甲一千三百余人，甘肃绿营两千七百六十三人、铜仁绿营一千九百三十余人，俘虏汉军骑兵两千一百余人，甘肃绿营一万一千人，铜仁兵六千四百人，只有不到五千的清军侥幸逃脱。
楚军方面，承担阻截清军重装骑兵的第十旅和十一旅伤亡三千六百余人，第一旅和第二旅损失相对要少一点，各折损了一千人左右。
不过由于清军战败，其所携之火炮、盔甲、马匹、药子以及粮草辎重全部丢弃在牛头驿。
为了尽快拿下肇庆、韶州，打通入赣通道，马仲英并没有让各部多做休整，而是将战场反正的铜仁兵补充入军，然后驱使着俘虏直扑肇庆城，至于牛头驿战场，则是抽调了一部分民夫清理。
得知楚军直扑肇庆而来的消息后，岳乐心知在这大败之际，根本不可能守住城池，遂一把火焚烧干净了城内储存的粮草，带着残余的一万五千清军往韶州方向退去。
五月二十五日。
楚军轻而易举拿下广东重镇肇庆后，旋即兵分两路，一路走英德直驱韶州，一路走长乡向南雄府攻击前进。
同时马仲英还以大明楚国公，大都督府大都督的名义向江西、湖广各府的清军发出最后通碟，令他们立即投降，并明言凡有敢于抵抗的清军将官九族尽诛之。
面对楚军咄咄逼人的攻势，吓破了胆的清军一路丢城失地，连象征性的抵抗都没有做，就灰熘熘地退到了江西，因顾虑湖广的伪周军会寇掠长沙、武昌，岳乐甚至连赣州都没有久留，只是留江西提督许贞领本部兵马驻守赣州，自己则率主力直奔南昌而去。
显然岳乐已经对守住赣州不抱希望了，他现在只想尽快退到南昌和九江一线，然后利用清军长江水师的优势，迟滞楚军兵锋，守住东南财赋重地。
清军一溃千里，南雄府和韶州府几乎是不战而降，广东东北的潮州和惠州亦是举旗反正，至六月中旬，楚军终于克复全粤。
六月二十一日，楚军主力越过梅岭，走龙南、信丰，直逼江西门户赣州。
清军牛头驿野战大败，安亲王爷仓皇而逃，如今长毛贼寇又大举压境，这令得留守赣州的清军文武将官无不人心惶惶，一个个直如热锅上的蚂蚁，急的团团转。
“贼寇行师七十五万，成亲王阵丧，安亲王爷，安亲王爷又退至省城南昌部署防务，许提督，咱们该怎么办？”
在收到楚军已经攻入江西境内的消息后，清
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