永历元年八月七日，联合舰队抵达镇江府焦山门，这里是京杭大运河与长江交汇处的点，在这个时代还是一个江心岛，其横亘在长江航道中，遮蔽了近半宽度，当年郑藩在此处挡住了高杰部的南撤大军，导致了高杰部这支南明最强军投降。
焦山门上有驻扎着四百多个绿营兵，但岛上没有什么像样的城防工事，海军陆战队一登陆，黑压压的上千人，航道中的战船又打了几轮空炮，焦山岛屿上的绿营兵就是投降了，海军在这里驻扎了一个大队的陆战队还有几门火炮，役使沿途俘虏的上千俘虏修造工事，也就如此了。焦山这个地方可不适合驻扎舰队，这座挡住航道的岛屿不仅让南北的水流湍急，还造成许多漩涡，如果风向不对，就算是划桨船一起出动，也难以牵引大船过去。
驻扎兵马的意义是防备大运河与长江之间的瓜州渡的清军作祟。
联合舰队继续前进，在金山寺与焦山门之间航行非常顺利，抵达了金山这个另一个长江航道中间的岛屿，金山岛较小，上面有壮观的佛教寺庙，稍加改造就能成为简易的工事，这里控扼着京杭大运河南段的入江口。
在金山寺，联合舰队就此分兵，为了统一指挥，明军由沈廷扬、王之仁、张名振三人率领前往了鲁监国政权向往的南京城，而留下郑联的水师与海军一起封锁长江，而作为交换，海军支援了明军二十门十八磅重炮，都是主力舰上换下来的，还有一些寿命，用做攻城炮威力和精准也算可以，至少清军中，无一门大炮是十八磅炮的对手，他们的红夷大炮最大也不过十二磅炮，这些炮兵由张名振督领，而其中主要的军官和炮手要么在台湾受训要么就是海军的退役炮手。
明军继续溯长江而上，海军却是展开了对镇江府的进攻，海军陆战队一个营（欠一个大队），一个炮兵营和两千名武装水手、桨手上岸，而之所以这么点兵力就敢进攻镇江，原因无他，镇江城墙距离长江航道很近，火炮可以直接攻击城墙。
镇江攻城战仅仅持续了半日，海军和炮兵营加起来上百门火炮攻击，一个比一个管子粗，一个比一个威力大，镇江城中仅有绿营和漕运总督三千多人，在城墙被轰塌的一瞬间就选择了投降。
即便是出身郑藩，郑联也没有见识过这么强大的火炮攻势，他没有选择再上岸，而是带着手下去了焦山门，派人上岸把瓜州渡给围成了水桶，把大船放了长江航道，率领小船和抢来的各类江船直接通过瓜州渡北上去了扬州方向，沿着运河像捋鸡肠子一样向北抢掠，沿途无论是漕运船还是商
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