永历六年八月四日，辰时三刻，大舰队与巴达维亚舰队发生目视接触，情报通报全舰队，巨大的喧哗声成为了这片海域唯一的声音，憋闷许久的海军官兵终于找到了发泄的目标，李明勋传令全舰队，宰杀牲畜，发放酒水，准备应战。
半个时辰之后，处于先导舰位置的青龙号旗舰望手确定了荷兰舰队的大体规模，舰船数量约有七十艘，其中战列线上的船只数量在五十五艘左右（部分舰船参与袭击爪哇沿海，未归），显然，在舰船数量上，巴达维亚舰队远超大舰队，尤其是战列线上，荷兰人拥有五十五对三十一的绝对优势。
“记录航海日志，壬辰年（1652年永历六年）八月四日辰时七刻，南纬五度八分，爪哇海，徐风十一节，航向西东偏北两个罗经点，风向西南偏南，与敌舰目视确认，海军远征大舰队进入一级战斗状态！元首命令旗，旗语：中国兴衰，在此一战！”航海长下达了记录航海日志的要求。
此时的巴达维亚舰队排列战列线纵队向东航行，航向基本正东，与大舰队相向而行，巴达维亚舰队有两列纵队，其一为战列线纵队，其二纵队不明，但可以确认，第二支纵队全部为纵帆船，单桅双桅都有。大舰队也是一列战列线纵队接敌，以旗舰青龙号为先导舰，以十一号序列舰为副旗舰，以马尼拉号为后卫舰，巡护舰队以搜索幕队形开始收拢，以备参战。
在目视确认之后，双方确认实力，此时两舰队先导舰相距不过四海里，由此可以造成的局面有二，其一，继续相向而行，在双方战列线交错的时候，利用短促的时间窗口进行火力纵射，然后转向一百八十度，继续交错，继续射击。这样的作战方式下，难以取得战果，射击窗口太短，而双方的舰队皮糙肉厚，可能打一天也不会有一艘船沉没。
其二便是转向，以战列线战术迎敌。无论转向南还是转向北，都是巴达维亚舰队占据上风。
李明勋想要兼而有之，先进行一次交错射击，让合众国占据西面阵列，再转向北方，以战列线迎敌，这样通过一次交错射击，大舰队就可以占据上风向，但巴达维亚舰队统帅哈鲁斯显然不会接受这样的局面，他既不是来和敌人跳海上芭蕾，玩回合制游戏的，既然要分胜负，自然要转向迎敌，索性直接转向，占据上风向。
巴达维亚舰队规模实在是庞大，转向也不是轻易可以操作了的，而且哈鲁斯面临两个纠结的问题，向哪个方向转向，何时转向。
这里距离爪哇岛不过十五海里，转向之后，最快的速度在三节左右
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