原来，岳云从楚州城上看到金军出动，担心岳飞他们的安全，便向赵立请缨出击。但赵立认为金军数量太多，此时出击不但纯属送死，而且于事无补，不如等到夜里偷偷出城。顺着足迹跟在金军后面，等到两军交战时再从他们背后起突袭，挥的效用更大。
尽管赵立的计策颇为精妙，但为了留足兵力守城，岳云满打满算也只能带出两千人，这次出击的危险程度可想而知。在这种情况下，代表刘光世出战的王德却表示自己要去，而让岳云留守。由于王德官位比几乎是白身的岳云高得多，岳云只好气呼呼地留了下来
王德虽然不识几个字，却一向很讲义气，刘光世虽然脓包，待他却一直恩厚有加，所以王德也投桃报李，一直对其忠心不二，哪怕刘光世无数次私吞王德的战功，他也从无怨言。
可这次赵构却绕过刘光世直接向王德下令，这就让他左右为难了，尽管由于王德欠赵构一条命而接下了圣旨，但这在憨直的王德看来却意味着自己背叛了刘光世。这次王德请缨出战，如果死了自然一了百了，要是能够立下大功，按照大宋的军功制度，刘光世便会得到比王德更大的拔擢和封赏，那王德便不再亏欠于他。于是，在夜幕的掩护下，王德怀着必死之心，率领两千轻骑从南门杀出了楚州，尾随金军而去
王德这拨兵马的突然杀出打了金军一个措手不及，令他们也和自己刚才的猎物一样陷入了混乱之中，而王德带来的骑兵虽然不多，但都是百里挑一的精锐之士，再加上有着“夜叉”凶名的王德冒死冲锋在前，士卒又怎敢不个个奋勇争先呢？于是，本来渐渐占了上风的金军一下子就被冲了个稀里哗啦
由于这几年里一直跟随脓包上司刘光世，王德的威名已经大不如前，但宋军的那些主要将领却没有一个人敢于忽视他的实力。因为自从王德二十岁时从军那一天开始，他就是大宋军中骑射第一人，而斥候出身的他指挥小队骑兵突杀与侵扰的能力也无人能及。
今天藉着金军大乱的机会，久违的一幕再次出现，由于已经形成混战的局面，王德身边只剩下了百余骑，可他们却如同一把利刃一样在金军阵中穿进穿出。而此时受到援军赶到的鼓舞，宋军大队士气大振，起了猛烈的反攻，被王德冲散的金军无力回天，只得主动退出了战斗。
因为宋军骑兵太少，而且大家都还心有余悸，不敢全力追击，最后仍有八千多（历史上由于女真骑兵坚忍异常，而又狂傲自大，一般不付出重大伤亡决不会主动撤退，所以南宋前期宋军若能战胜作为金军主
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