岳云他们作为先锋，虽然只带上了两千余骑，可为了保证连续行军能力，每人都配上了四匹副马，所以当他们赶到颖昌时，无论是将士们还是用于冲锋的河曲好马，都还有着相当充沛的体力。而当他们全体披甲冲锋的时候，虽只是区区两千多人，却显出了不可阻挡的气势
金军的数量虽然占据绝对优势，却正和王贵他们战成一团，根本来不及掉头迎战。再加上此时已至七月下旬，正是一年之中最热的时候，女真人虽然以坚忍著称，可怕热的他们鏖战多时也早就相当疲惫，怎么可能抵挡得住岳云带来的生力军呢？
何况，在有机会正面冲锋的时候，甲胄齐全的重骑兵面对轻骑兵是占据压倒性优势的，即使以一当十亦无所惧。于是，在卫军两千多铁骑的反复冲杀下，遭到内外夹击的金军全线崩溃了。兀术做梦也想不到，素来以擅用重骑闻名的他，竟然也会尝到敌人铁骑的滋味
在一般情况下，在敌我双方缠斗的时候，即使一方来了援军，也很少有人敢立刻以重骑动冲锋，因为重骑一旦冲起来就停不下来，误伤的概率实在太大了。但岳云意识到如果不立刻起突击，那么自己这点人还不够金军塞牙缝，而且宋军数量远比金军少得多，就算将两军都冲垮了，也总比输给金军强得多。
而事实上，卫军铁骑气势如虹的冲击，并未给陷入苦战的岳家军造成多大的伤亡，一则是金军当其冲，将威力最大的冲击波承受了下来，而宋军则因为金军的混乱得到了避让的机会；二则是王贵自小看着岳云长大，对他突阵的习惯了若指掌，指挥部下避开他们的锋芒，并不是一件很困难的事。
金军那边就惨得多了，在久战力疲之时遭到岳云所部如同神兵天将般地突然袭击，再加上顺昌战败的恐惧挥之不去，他们几乎连像样的抵抗都未作出，就被钢铁的洪流冲得七零八落。当兀术带着只剩一万多人的残部狼狈溃逃后，连遭打击的他再也难以支持，终于病倒了。
在这种情况下，兀术不得不暂时将兵权移交给撒离喝，自己则返回燕京养病。撒离喝自知无力与得到增援的宋军抗衡，便主动将大军全部撤到黄河以北，宋军因而兵不血刃地夺回了故都开封。这本该是一件喜事，可撒离喝在撤军的最后阶段，竟然下令掘开了黄河大堤。此时正是一年中水位最高的时期，宋代的黄河中下游已经成了“地上河”，全靠河堤约束，这大堤一垮，汹涌澎湃的洪水立时席卷了河南大地
如同历史上的类似事件一样，由于洪水的不可控性，河南宋军倒是没有损失多少人
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